2024年8月29日，深科合创（深圳）科学技术咨询服务有限公司受中国建筑第七工程局有限公司委托，作为第三方评价机构在河南省郑州市依据科技部《科学技术评价办法》的有关规定，按照科技成果评价的标准及程序，本着公正、科学、客观、独立的原则，组织专家对其完成的“高空螺栓自动化作业集成机”项目进行了科技成果评价。

设备主要创新技术有以下4个方面。

1、多种电动工具高空自动切换技术

利用步进电机的脉冲输出的线位移与输入的脉冲数成正比的原理，开发了冲击电钻、顶推丝杠、套筒扳手、上料圆盘的自动工具切换平台。通过PLC程序计算脉冲数量并输入步机电机，驱动平台在XY轴滑台进行精确距离和方向移动，实现设定的电动机具到达作业点下方的功能。

2、膨胀螺栓连续供料技术

创新发明膨胀螺栓连续输料装置。利用限位开关的限位原理，通过导链电机将膨胀螺栓盘输送至指定高度；再利用步进电机的脉冲输出的角位移与输入的脉冲数成正比的原理，将具体料位输送至指定位置；最后由三自由度夹爪利用气动原理夹持膨胀螺栓旋转180度至自动上丝单元。

3、螺帽六棱动态啮合技术

创新发明了自动吸附螺帽装置，利用三自由度夹爪底部弹簧的提供持续弹性原理，配合三自由度夹爪夹持的螺帽，解决与套筒扳手六棱动态的啮合问题。

4.高空螺栓自动化作业的数字控制技术

针对高空膨胀螺栓作业的进行人工仿真，利用冲击电钻的冲击原理及特点，创新发明2项软件程序，通过PLC程序计算冲击及回弹距离，调节冲击过程中的电钻上升速度，并对整个作业程序进行自动化控制。

  专家组听取了项目组报告，经充分质疑、讨论后，一致同意项目通过科技成果评价，并对项目提出了宝贵意见：

1、提供的技术资料规范完整、齐全，符合评价要求。

2、利用步进电机脉冲控制原理，精确控制平台在X-Y轴向的移动，开发了冲击电钻、顶推丝杠、套筒扳手的自动工具切换系统。

3、设备集成了钻孔、上料、顶推、上丝、紧固、松卸等功能，实现了膨胀螺栓高空安装的自动化作业，提升了施工的质量和效率，解决了传统人工高空作业存在的安全隐患、劳动强度大、作业环境差等问题。

综上所述，项目成果在高空螺栓安装作业自动化方面具有较强的技术创新性，具有良好的推广应用前景，总体达到国内领先水平。

建议：加快项目成果的转化和推广应用。